PERIODICA. Índice de Revistas Latinoamericanas en Ciencias - DGBSDI, UNAM

 

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No. de Sistema 000428228
Autor Alzate, Raúl Esteban (1) -  raulest50@gmail.com
Martinez Castro, Diego (1) -  dmartinez@uao.edu.co
Mena, Juan Carlos (1) -  jcmena@uao.edu.co
Sabogal, Bernado (1) -  brsabogal@uao.edu.co
Tombé, Jimmy (1) -  jtombe@uao.edu.co
Institución (1) Universidad Autónoma de Occidente, Cali, Valle del Cauca. Colombia
Título trad. Control MPC Tolerante a Fallos Para Calentador Eléctrico eng
Título Fault Tolerant MPC Controller for Electric Heater Control
Revista LinkEnfoque UTE
ISSN 1390-6542
Disciplina revista Ingeniería
DOI 10.29019/enfoqueute.v9n4.402
País de la revista Ecuador
Descripción V9 N4 oct-dic P77-87
Datos de Pub. 2018
Idioma Inglés
Referencias Refs.
Idioma del resumen Español, inglés
Tipo de documento Artículo.
Enfoque Analítico, descriptivo
Resumen Los controladores MPC son buenos eliminando el error de estado estacionario aun si el sistema controlado es afectado por perturbaciones. Pero el MPC no fue pensado para mantener su desempeño bajo condiciones de falla por sísolo.El control tolerante a fallas se compone de algoritmos de control,estrategias de detección y compensación de fallas. En este trabajo se implementó un controlador MPC usando la estrategia de matriz dinámica junto con un generador de residuo basado en modelo para detectar la ocurrencia de una fallaen el sistema controlado.La cuantificación de fallasse logrómediante el uso deRedes neuronales artificiales yun filtro pasa banda, lo cual permitió realizar una acción de compensación para mejorar el tiempo de recuperación del sistema ante una falla
Abstract MPC Controllers are good achieving zero steady state error even if the controlled systemis affectedby disturbances. But MPC strategy by itself was not intended to endure properoperation under faulty conditions. Fault tolerant control consist of control algorithms, faultdetection and compensation strategies. In this work a MPC controller is implemented usingdynamic matrix control strategy. Also a model based residual generator is developed todetect fault occurrence. Artificial neural networks combined with band pass filter allows faultquantificationto compensate the MPC behavior under faulty operation. The implementedcompensation schema improved the controller’s recovery time significantly
Disciplina LinkIngeniería
Palabra Clave LinkIngeniería de control
LinkTolerancia a fallas
LinkDetección de fallas
LinkControl predictivo
LinkControl cuadrático lineal
LinkModelos dinámicos
Keyword LinkControl engineering
LinkFault tolerance
LinkFault detection
LinkPredictive control
LinkLinear quadratic control
LinkDynamic models
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