PERIODICA. Índice de Revistas Latinoamericanas en Ciencias - DGBSDI, UNAM

 

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No. de Sistema 000428233
Autor Aboukheir Hernández, Hanna Khalil (1) -  hanna2k2@gmail.com
Institución (1) Universidad Nacional Experimental Rafael María Baralt, Ciudad Ojeda, Zulia. Venezuela
Título trad. Control ADRC Predictivo utilizando LMI spa
Título Predictive ADRC control using LMI
Revista LinkEnfoque UTE
ISSN 1390-6542
Disciplina revista Ingeniería
DOI 10.29019/enfoqueute.v9n4.394
País de la revista Ecuador
Descripción V9 N4 oct-dic P24-32
Datos de Pub. 2018
Idioma Inglés
Referencias Refs.
Idioma del resumen Español, inglés
Tipo de documento Artículo.
Enfoque Analítico, descriptivo
Resumen En tiempos recientes, el Control Activo por Rechazo de Perturbaciones (o ADRC por sus siglas en Inglés) ha despertado el interés tanto de la comunidad científica como industrial debido a su capacidad de manejar incertidumbres y no linealidades sin necesitar un modelo explícito del sistema. En este trabajo se presenta una modificación del algoritmo ADRC, primero se construye un Predictor de Estados Extendido para luego, construir el controlador utilizando las Desigualdades Lineales Matriciales, la propuesta es evaluada a través de simulaciones sobre la representación del satélite monoaxial de Cayley Rodriguez.
Abstract On recent times Active Disturbance Rejection Control has drawn both the attention of industrial and scientific community due to its capability to handle uncertainties and nonlinearities without using an explicit model of the system; on this paper a modification of the ADRC algorithm is presented, first an Extended State Predictor is calculated and later, a controller is built using the LMI approach, the proposal is evaluated through simulations on the Cayley-Rodriguez representation of the Monoaxial satellite.
Disciplina LinkIngeniería
Palabra Clave LinkIngeniería de control
LinkEstimación de estado
LinkDesigualdades matriciales lineales
LinkControl de procesos
LinkControl digital
LinkFiltro de Kalman
Keyword LinkControl engineering
LinkState estimation
LinkLinear matrix inequalities
LinkProcess control
LinkDigital control
LinkKalman filter
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