PERIODICA. Índice de Revistas Latinoamericanas en Ciencias - DGBSDI, UNAM

 

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No. de Sistema 000428231
Autor Mejía Salazar, Carlos Enrique (1) -  cemejia@unal.edu.co
Rendón Roldán, Julián Esteban (1) -  jerendonr@unal.edu.co
Institución (1) Universidad Nacional de Colombia, Escuela de Matemáticas, Medellín, Antioquia. Colombia
Título trad. Modelamiento de orden fraccional de un sistema no lineal electromecánico spa
Título Fractional Order Modeling of a Nonlinear Electromechanical System
Revista LinkEnfoque UTE
ISSN 1390-6542
Disciplina revista Ingeniería
DOI 10.29019/enfoqueute.v9n4.398
País de la revista Ecuador
Descripción V9 N4 oct-dic P45-56
Datos de Pub. 2018
Idioma Inglés
Referencias Refs.
Idioma del resumen Español, inglés
Tipo de documento Artículo.
Enfoque Analítico, descriptivo
Resumen Este artículo presenta una novedosa técnica de modelamiento dinámico no lineal, basada en derivadas de orden fraccional, para un sistema electromecánico de tipo VTOL. El método propuesto estudiala posibilidad de modelar dinámicamente el sistema electromecánico mediante ecuaciones diferenciales de carácter fraccional realizando una comparación con mediciones reales, de tal forma que con base en estas mediciones y un filtro de Kalman extendido, nosotros logremos estimar los parámetros fraccionales óptimos para los operadores diferenciales fraccionales. La ventaja principal del modelamiento fraccional con respecto al modelamiento clásico, radica en que el primero logra representar mejor las diferentes dinámicas lentas y rápidas presentes en los sistemas electromecánicos debidas a las componentes mecánicas y eléctricas respectivamente.
Abstract This paper presents a novel modeling technique for a VTOL electromechanical nonlinear dynamical system, based on fractional order derivatives. The proposed method evaluates the possible fractional differential equations of the electromechanical system model by a comparison against actual measurements and in order to estimate the optimal fractional parameters for the differential operators of the model, an extended Kalman filter was implemented. The main advantages of the fractional model over the classical model are the simultaneous representation of the nonlinear slow dynamics of the system due to the mechanical components and the nonlinear fast dynamics of the electrical components.
Disciplina LinkIngeniería
LinkMatemáticas
Palabra Clave LinkMatemáticas aplicadas
LinkIngeniería mecánica
LinkCálculo fraccional
LinkSistemas dinámicos electromecánicos
LinkEstimación de parámetros
LinkFiltro de Kalman
Keyword LinkApplied mathematics
LinkMechanical engineering
LinkFractional calculus
LinkDynamic Electromechanical Systems
LinkParameters estimation
LinkKalman Filter
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